Bienvenue sur notre documentation pour le projet Otto!

Notre projet sur Onshape Notre repo GitHub

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À propos du Projet

Le projet Otto que notre equipe a renomé l’ottobrico est né de l’envie de gagner une competition académique s’étant déroulé lors de la journée des projets nommé les Ottolympiades. Dans cet optique de victoire nous avons du faire un designe corresppondant aux multiples requis pour gagner un maximum d’épreuves aisi que de respecter certaines contraintes techniques tel que:

une taille maximale quand tout les actionneurs sont déclenchés au maximum
l’impossibilité de détruire les autres robots (logique pour le type de competition)
l’utilisation des equipements disponible au makerspace uniquement
la possibilité de le controller nous même via le logiciel remote XY

En les suivant tous on as obtenu ce résultat:

Vidéo

enfin pour cette page de présentation voici une video expliquant plus en profondeur le projet:

dans la vidéo si-dessous vous pouvez ainsi voir les différentes actions réalisables par le robot tel qu’une dance ou ces mouvement (autant de la pelle que la marche avant ou la marche arrière). Ces commandes sont effectués via une application nommé remote XY qui nous permet de controler le robot manuellement.

avec ces commandes on a pu ainsi avoir les résultats suivants durant l’épreuve de sumo.