Introduction

Dans le cadre de ce projet, nous avons conçu et réalisé un robot humanoïde Otto-MKS capable d’effectuer un parcours d’obstacles de manière autonome. L’objectif principal était de mettre en œuvre les connaissances acquises en programmation, en électronique et en mécanique afin de développer un robot capable d’interagir avec son environnement et de franchir différents obstacles. Ce projet a nécessité plusieurs étapes, allant de l’assemblage du robot à la programmation de ses déplacements et de ses capteurs. L’intégration de ces différents éléments a permis de créer un système fonctionnel capable de détecter les obstacles et d’adapter son comportement pour poursuivre son parcours. Ce rapport présente les différentes phases de réalisation du projet, les choix techniques effectués, les difficultés rencontrées ainsi que les solutions mises en œuvre pour obtenir un robot humanoïde performant et adapté aux objectifs fixés.

Presentation de Otto

Le projet Otto-MKS consiste à concevoir, assembler et programmer un robot bipède capable de se déplacer et de détecter des obstacles. Ce projet pédagogique permet de découvrir plusieurs domaines techniques tels que la robotique, l’électronique, l’impression3D et la programmation embarquée. Le robot Otto est un robot open-source et modulable destiné à l’apprentissage de la robotique. Grâce à sa structure personnalisable et à sa programmation avec Arduino IDE, il offre de nombreuses possibilités d’amélioration. Dans ce rapport, nous présenterons les objectifs du projet, les composants utilisés, les étapes de la conception et d’assemblage du robot.

Contexte du Projet

Le projet Otto a été réalisé dans le cadre des activités du MakerSpace afin de découvrir la fabrication numérique. Objectifs du projet

• Construire un robot bipède fonctionnel ;
• Permettre au robot de se déplacer ;
• Détecter les obstacles ;
• Découvrir la programmation Arduino ;
• Utiliser l’impression 3D