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Bienvenue dans la documentation du projet XY. Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre, utiliser et reproduire efficacement notre projet.

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À propos du Projet

Le projet Otto-MKS consiste à concevoir, assembler et programmer un robot bipède capable de se déplacer et de détecter des obstacles. Ce projet pédagogique permet de découvrir plusieurs domaines techniques tels que la robotique, l’électronique, l’impression 3D et la programmation embarquée. Le robot Otto est un robot open-source et modulable destiné à l’apprentissage de la robotique. Grâce à sa structure personnalisable et à sa programmation avec Arduino IDE, il offre de nombreuses possibilités d’amélioration. Dans ce rapport, nous présenterons les objectifs du projet, les composants utilisés, les étapes de conception et d’assemblage du robot, ainsi que sa programmation et les résultats obtenus.

Vidéo



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