Otto-MKS — Groupe 04
Bienvenue sur la documentation du projet Otto-MKS réalisé par le Groupe 04 dans le cadre du MakerSpace d’UniLaSalle Amiens.
Membres du groupe :
- Simon Bacquet Leroux
- Mattheo Gaillard
- Victor de Castelnau
Notre projet sur Onshape Notre repo GitHub
À propos du Projet
Otto-MKS est un robot humanoïde bipède open-source, adapté et fabriqué au MakerSpace d’UniLaSalle Amiens. Notre groupe a conçu et assemblé sa propre version d’Otto, en modifiant certaines pièces et en programmant des comportements personnalisés. Le robot est piloté par un ESP32 et peut marcher, éviter des obstacles grâce à un capteur ultrason HC-SR04, et être contrôlé à distance via Bluetooth ou WiFi avec l’application RemoteXY.