Conception globale

Le schéma ci-dessus présente l'assemblage complet de notre machine XY. On y distingue les quatre supports moteurs positionnés aux coins du châssis, les axes rectifiés transversaux et le chariot central porteur du stylo. L'emboitement des différentes pièces développées au cours du projet est visible dans sa globalité.

Cette vue d'ensemble permet de comprendre la cinématique CoreXY : les deux moteurs agissent simultanément sur le chariot central via un réseau de courroies croisées, permettant des déplacements précis sur les deux axes X et Y.