Études et choix techniques

Les choix techniques ont été faits pour garantir un bon compromis entre simplicité, précision et coût :

-Moteurs pas à pas : ces moteurs ont été choisis pour assurer un contrôle précis des déplacements sur les axes X et Y. Contrairement à des moteurs classiques, ils permettent d’effectuer des mouvements très précis par petits pas, ce qui est essentiel pour réaliser des tracés propres et réguliers sur la feuille.

-Courroies crantées : elles servent à transmettre le mouvement des moteurs vers les différents axes de la machine. Ce système est à la fois simple, économique et efficace. Les courroies permettent également d’obtenir des déplacements fluides et rapides tout en limitant les pertes de précision.

-Rails de guidage : des rails ont été installés afin d’assurer la stabilité et le bon alignement des axes pendant les déplacements. Ils réduisent les vibrations et les frottements, ce qui améliore la précision du tracé et la qualité globale du dessin réalisé par la machine.

-Carte électronique : une carte électronique associée à des drivers moteurs permet de piloter les moteurs pas à pas et de coordonner leurs mouvements. Elle reçoit les instructions du programme et les transforme en commandes électriques précises pour contrôler les déplacements de la machine.

-Outil d’écriture : le stylo est fixé sur un support mobile relié aux axes de déplacement. Ce système permet de déplacer l’outil avec précision au-dessus de la feuille afin de reproduire les tracés programmés.

Grâce à ces différents choix techniques, la machine est capable d’effectuer des déplacements précis et stables tout en restant relativement simple à concevoir et à assembler. Elle répond ainsi aux objectifs du projet en offrant une solution fiable, fonctionnelle et adaptée au dessin automatisé sur papier.