Carte électronique PCB

OBJECTIF DE LA CARTE

La carte PCB permet de centraliser les différents éléments électroniques nécessaires au fonctionnement de notre machine comme :

• Contrôler les moteurs pas-à-pas

• Connecter les capteurs de fin de course

• Gérer l’interface utilisateur

• Simplifier le câblage de la machine

Cette carte permet donc d’améliorer la fiabilité et l’intégration du système.

COMPOSANTS PRINCIPAUX

La carte comporte plusieurs composants :

-ESP32 : qui est le microcontrôleur principal de notre machine

-Connecteurs moteurs et capteurs

-Écran OLED : qui affiche des informations

-Drivers A4988 : qui pilote des moteurs pas-à-pas

-Lecteur de carte SD : qui stock des fichiers

Ces composants permettent de contrôler l’ensemble de la machine.

SCHEMA DE LA CARTE PCB