Introduction

Lors de notre deuxième année de cycle ingénieur (FISE), nous nous sommes investis dans la création de la “MachineThatDraw”. L’objectif de ce projet était de concevoir une machine capable de dessiner de manière autonome n’importe quelle image que nous lui transmettons. Pour mettre notre travail à l’épreuve et valider la finesse du tracé, nous avons décidé de reproduire la tête de Murdoc du groupe de musique Gorillaz.

Objectifs du Projet

L’objectif est simple, on veut que la machine soit capable de reproduire le dessin qu’on a choisi. C’est un travail complet, puisqu’il va falloir à la fois assembler la mécanique et développer tout le programme pour réussir.

Cahier des Charges

Dans ce premier semestre, notre machine doit pouvoir bouger un axe (x ou y).

Dans le second semestre,notre machine devra donc:

• pouvoir deplacer les 2 axes (x,y)
• deplacer le stylo avec un systeme qui lève et qui baisse le stylo
• dessiner un dessin vectoriel
• tout avec un materiel limité qui se trouve dans Préparation des Matériaux