Conception et prototypage

Support moteur

En modélisant le support moteur, nous avons pensé à tout. des reliefs pour ancrer solidement le moteur et le châssis, mais aussi un passage dédié à la barre. Pour garantir la stabilité, nous avons ajouté un emplacement pour une vis qui viendra verrouiller cette barre définitivement.

Voici le support dédié aux poulies. Il vient s’insérer directement sur le haut du support moteur. Une fois la poulie installée dedans, on ajoute une vis pour la bloquer et l’empêcher de sortir.

Voici le second support de poulie. Il est différent du premier car il sert à gérer l’autre axe de mouvement. C’est une pièce clé, indispensable pour faire fonctionner notre cinématique en “H”. Pour le montage, il vient se placer entre les deux supports moteurs, juste en face de celui qui possède l’étage supérieur.

Voici la partie basse du support poulie. C’est ici que l’on vient insérer les bushings (les bagues de glissement). Une fois en place, ils permettent à la barre de traverser la pièce et assurent que le support puisse coulisser proprement le long de l’axe sans coincer.

Voici la pièce maîtresse pour le tracé : le porte-stylo. Son rôle est simple mais crucial : maintenir fermement le stylo en position verticale. Elle a été conçue pour empêcher le crayon de trembler ou de glisser pendant que la machine dessine.