Introduction

Dans le cadre de notre 3e année, nous avons réalisé le projet Puzzle Bot : Une machine résolvant des puzzles de manière autonome.

Contexte du Projet

Dans la droite lignée du projet de l’année précédente : Machine That Draws (Une machine permettant de reproduire une image sur une feuille de papier). Puzzle Bot s’inscrit dans une démarche d’apprentissage et de perfectionnement des acquis que cela soit au niveau technique ou de la gestion de projet en mobilisant des effectifs plus grands

Objectifs du Projet

Concevoir une machine capable de résoudre des puzzles peut importe leur taille, la position de leur pièces ainsi que leur orientation.

Existant

Projet “Puzzle bot” par Marc Rober Projet “Puzzle machine” par Stuff Made Here

Cahier des Charges

Le projet Puzzle Bot doit être capable de :

• Se déplacer
• Pouvoir déplacer des pièces
• Repérer les pièces sur le plateau
• Prendre en compte l’orientation des pièces et les réorienter si nécessaire
• D’effectuer la reconnaissance des pièces via une caméra