Présentation du groupe

Afin de réaliser le projet, nous avons travaillé en groupe de six étudiants. Notre groupe étais composé de Yacine Benhedia, Anass ZAHTI, Daril ALLADAYE, Nicolas HUGUENOT, Georges-Henri NECHIE GADOM et Abdelhamid TISSIR.

Nous avons répartie le travail en trois grandes partie. Une partie conception et prototypage, réalisé par Yacine Benhedia et Anass ZAHTI qui consiste à réaliser l’impression des pièces et l’assemblage de la machine. Une partie montage et programmation électronique, réalisé par Daril ALLADAYE et Georges-Henri NECHIE GADOM qui consiste à programmer sur Arduino les différentes partie électronique tels que les moteurs pas à pas. La dernière partie sur la détection de tags Aruco, réalisé par Nicolas HUGUENOT et Abdelhamid TISSIR, qui consiste à programmé grâce à python un code qui permet de détecter les différents tags.