Assemblage

Après la préparation des matériaux, l’étape suivante est l’assemblage.

Étapes d’Assemblage

1. Organisation et préparation du plan de travail

Avant de visser quoi que ce soit, organisez votre espace. Alignez les pièces plastiques d’un côté et les composants mécaniques/servomoteurs de l’autre.

Important : Avant de fixer définitivement les palonniers (les bras en plastique blancs) sur les axes des servomoteurs, assurez-vous que ces derniers sont centrés (calibrés électriquement ou positionnés manuellement à leur angle médian, généralement 90°).

2. Assemblage des membres inférieurs (Pieds et Jambes)

Insérez les servomoteurs dédiés aux pieds dans les logements prévus à cet effet à l’intérieur des jambes.
Fixez-les à l’aide de la visserie fournie avec les moteurs.
Guidez les câbles délicatement à travers les passages internes de la jambe pour qu’ils remontent proprement vers le corps, sans risque de pincement lors des mouvements.

3. Assemblage du corps et intégration de la structure

Fixez les servomoteurs des jambes à l’intérieur du châssis principal (le corps).
Emboîtez les jambes sur le corps en alignant parfaitement les axes.
Si votre modèle comporte des fixations spécifiques ou une fente de maintien à l’arrière (par exemple, pour glisser un accessoire personnalisé comme un outil ou un katana de 4 mm), assurez-vous que cette pièce structurelle est correctement orientée et solidement clipsée ou vissée avant de fermer le châssis.

Vérifications à Effectuer

Alignement géométrique : Posez le robot à plat. Les jambes et les pieds doivent être parfaitement perpendiculaires et parallèles au corps lorsque les moteurs sont au neutre.
Liberté de mouvement : Faites pivoter délicatement les articulations à la main. Le mouvement doit être fluide, sans point dur et sans frotter contre les parois imprimées.
Solidité de la fixation : Vérifiez qu’aucun jeu mécanique n’est présent entre les palonniers et les pièces imprimées. Un jeu excessif rendra la marche du robot instable.

Problèmes Communs et Solutions

Les pièces forcent à l’emboîtement	Tolérance d’impression trop serrée ou présence de fils de plastique.	Retirez la pièce et limez légèrement les zones de contact internes ou l’axe.
Le robot est bancal au repos	Les servomoteurs n’ont pas été centrés avant la fixation des pieds.	Démontez le palonnier du pied concerné, réalignez l’axe au neutre (90°) et revissez.
Un câble bloque le mouvement	Le câble du servomoteur est trop tendu ou mal acheminé.	Réinsérez le câble dans son guide ou laissez un léger mou à l’endroit de l’articulation.