Bienvenue sur notre documentation
Bienvenue dans la documentation du projet XY. Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre, utiliser et reproduire efficacement notre projet.
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À propos du Projet
OttobotAJB
Le robot Otto est un petit robot humanoïde open-source, développé pour enseigner les bases de la robotique et de la programmation. Facile à assembler et à personnaliser, Otto est adapté aux enfants, aux étudiants et aux amateurs de robotique
Composants
- Carte électronique OTTO-MKS
- 4 Servomoteurs SG90
- Capteur à ultrasons
- Batterie 9v rechargeable
à l’issue de la création de ce mini robot ainsi que de sa personalisation, il devra être éligible au ottolympiades
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Le robot est controlé à distance depuis un smartphone grâce à l’intégration REMOTEXY qui nous permet d’ordonner une commande préalablement définie sur l’application dans le programme du robot. Cette application nommée Remote XY nous permet donc d’envoyer des commandes simples précodées au robot via le module bluetooth.
Nous avons donc réussi à concevoir ce robot avec quelques problèmes au niveau de la calibration de la marche. En effet, an ajoutant des modifications par rapport à la largeur des pieds du robot, notre script de marche et de recul ne fonctionnaient plus, et ce, à chaque nouvelle modification que nous rajoutions au robot. On a du pallier ce problème en ajustant à chaque fois le programme arduino.
Ce robot à pu donc être homologué, et participer aux OTTOLYMPIADES. grâce à ses crochets qui lui permettent d’immobiliser l’adreversaire, l’on a pu se placer 7ème de la compétition de Sumo, notre script d’avance étant assez lent.
Cette conception nous a appris à apprendre à prendre en compte chaque paramètre lié à notre robot afin qu’il soit fonctionnel à tout moment, ainsi que le fait d’ajouter notre propre touche à un projet qui existe déja. Nous esperont continuer à travailler sur ce projet afin de le rendre meilleur de jour en jour.