🛠️ Préparation des Matériaux

Cette section décrit la première étape essentielle du processus de fabrication : l’inventaire des composants électroniques et le lancement des impressions de la structure.

📋 Liste des Matériaux et Pièces

🔌 Électronique et Motorisation (Kit MakerSpace)

Carte électronique Otto-MKS (Microcontrôleur ESP32 intégré)
4 × Servomoteurs (SG90 ou équivalents pour les articulations)
Capteur ultrason (HC-SR04 pour la détection de distance)
Batterie 9V rechargeable (Alimentation principale via USB-C)

🧱 Structure Imprimée en 3D (À réaliser)

Fichiers CAO personnalisés sur OnShape (Tête, Corps, Jambes, Pieds)
Filament PLA (Couleurs au choix pour la personnalisation)

🧰 Outils nécessaires

Jeu de petits tournevis de précision (cruciforme)
Pince coupante ou pince plate (pour ajuster les câbles et supports si besoin)
Ordinateur avec l’IDE Arduino installé et câble de programmation

🖨️ Procédure de Préparation et Impression 3D

Vérification du Kit Électronique : Déballer l’ensemble des composants fournis par le MakerSpace et faire une vérification visuelle des broches et des câbles pour s’assurer que rien n’est endommagé.
Configuration du Slicer et Impression : Importer les fichiers STL issus de OnShape dans le logiciel de découpe (Bambu Studio). Configurer les paramètres (remplissage à 15-20% en grille, pas de support requis pour la majorité des pièces d’origine Otto).
Lancement sur BambuLab : Lancer la fabrication sur l’imprimante 3D BambuLab. Grâce à sa vitesse et sa précision, les tolérances d’emboîtement des pièces de structure (jambes et pieds) seront optimales.
Post-traitement des pièces : Une fois l’impression terminée, retirer délicatement les pièces du plateau texturé. Nettoyer les bavures légères de filament ou les bordures (brims) si vous en avez configuré.

⚠️ Conseils de Sécurité

Précautions Impression 3D : Ne touchez pas la buse chaude ni le plateau de la BambuLab immédiatement après l’impression pour éviter tout risque de brûlure.
Sécurité Électronique : Ne jamais manipuler ou brancher les servomoteurs sur la carte électronique Otto-MKS pendant que la batterie 9V est connectée et active sous tension.

Une fois cette étape terminée, passez à l’Assemblage.