Bienvenue sur notre documentation
Bienvenue dans la documentation officielle de notre robot bipède Otto-MKS. Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre notre démarche d’ingénierie, de la conception CAO à l’optimisation cinématique, et pour vous permettre de reproduire efficacement notre projet.
Notre projet sur Onshape Notre repo GitHub
À propos du Projet
Notre projet s’inscrit dans le cadre d’un projet scolaire qui s’est déroulé au Makerspace d’UniLaSalle Amiens. L’objectif principal est de repousser les limites matérielles d’un kit robotique open-source standard (l’Otto-MKS) en le transformant en un robot rapide, stable et pilotable.
Plutôt que de nous contenter des codes de base, nous avons abordé ce défi sous un angle de mathématiques appliquées et d’optimisation mécanique. Le problème majeur des petits robots bipèdes imprimés en 3D réside dans l’inertie et les saccades qui provoquent des pertes d’adhérence. Pour résoudre cela, notre travail s’est concentré sur trois axes :
- Un mouvement avancé : Mise en place d’un algorithme de marche sinusoïdale fluide (déphasage mathématique).
- Un contrôle absolu : Développement d’une architecture logicielle via Bluetooth (RemoteXY).
- Une conception modulaire : Utilisation de la CAO sur Onshape pour intégrer des composants sur mesure. Cette documentation est destinée aux makers, aux étudiants en ingénierie et aux passionnés de robotique qui souhaitent comprendre comment transformer un assemblage de servomoteurs et d’une carte électronique en une machine performante et optimisée pour des épreuves.
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