Introduction

C’est le projet final de cette première année en école d’ingénieur. Il réunit de nombreuses matières vers un seul objectif : analyser et comprendre le fonctionnement de ce petit robot « OTTO ».

Contexte du Projet

Ce travail s’inscrit dans le cadre de l’Unité d’Enseignement (UE) ‘Projet Applicatif’ du second semestre à Unilasalle. Supervisé par MM. BRACQ et LACOMBE, il fait suite à notre première réalisation du semestre précédent, consacrée à l’arme médiévale.

Objectifs du Projet

Le but de ce projet est de refaire le robot « Otto », de le programmer ; puis finalement d’imaginer et de rendre possible les améliorations que l’on aura imaginées.

Existant

Pour notre groupe, ce projet fut très intéressant et motivant car les seules limites rencontrées furent notre volonté et notre imagination.

Cahier des Charges

Le cahier des charges est simple voici les obligations du robot : ● Il doit marcher ● En cas de modifications, elles ne doivent pas être dangereuses pour les humains. ● Un rapport détaillé (site ou document) ● Une vidéo d’une minimum de 1 minute 30


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