Bienvenue sur notre documentation
Bienvenue dans la documentation du projet OTTO-MKS. Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre, utiliser et reproduire efficacement notre projet.
Sommaire :
Introduction :
Présentation globale du projet, contexte du MakerSpace d’Amiens et présentation de votre équipe (Le projet “OTTO-BMW”).
- I. Contexte et Analyse de l’Existant
a) Le projet open-source Otto DIY standard
b) Limites techniques du modèle d’origine
c) La transition vers la version OTTO-MKS
- II. Études et Choix Techniques
a) Objectifs de performance pour les Ottolympiades
b) Choix mécaniques et aérodynamiques
c) Choix électroniques
d) Stratégies logicielles et modes de conduite
- III. Conception du Système
a) Modélisation 3D sur OnShape
b) Architecture matérielle et connectivité
c) Logigrammes et algorithmes de fonctionnement
- IV. Prototypage, Fabrication et Assemblage
a) Paramètres d’impression 3D au MakerSpace
b) Assemblage mécanique et intégration sur la carte OTTO-MKS
c) Calibrage des servomoteurs et finitions esthétiques
d) Itérations et corrections après les premiers tests
- V. Retours d’Expérience et Résultats
a) Déroulement des épreuves
b) Analyse des performances du robot OTTO-BMW
c) Présentation de la vidéo du projet
Notre projet sur Onshape Notre repo GitHub
À propos du Projet
Ce projet a pour but de concevoir, fabriquer et programmer le robot humanoïde bipède OTTO-BMW, une version personnalisée et améliorée du robot open-source Otto DIY. Conçu dans le cadre du premier projet d’ingénierie d’UniLaSalle Amiens, il est destiné aux étudiants pour leur permettre d’acquérir des compétences pratiques en mécanique (CAO/impression 3D), en électronique et en programmation embarquée.
Le projet cherche à résoudre plusieurs problèmes concrets :
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Sur le plan technique : Il vise à s’affranchir des limites du robot d’origine (fragilité des câbles, manque de puissance et de connectivité sans fil) grâce à l’utilisation d’une carte électronique sur mesure (OTTO-MKS à base d’ESP32-C3).
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Sur le plan de la performance : Le but ultime est de concevoir un robot robuste, rapide, stable et intelligent, capable de remporter le tournoi des Ottolympiades (épreuves de vitesse, d’évitement d’obstacles, de sumo et de tir à la corde).
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