Études et choix techniques

Pour mettre en place une machine efficace et à l’image de notre groupe, nous avons beaucoup débattus sur les choix techniques que nous allions appliqués. Nous nous sommes inspirés de plusieurs projet déja existants, et de modéles de machines proposées.

Différents types de machines existants :

★ Machine cartésienne : Fonctionne en utilisant un système de coordonnées X, Y (et parfois Z). Une tête de dessin se déplace sur des axes perpendiculaires pour atteindre n’importe quel point dans une zone de travail rectangulaire.

Avantages

• Idéale pour les projets nécessitant des dessins techniques ou détaillés
• Solide et stable

Inconvénients

• Peut prendre plus de temps et d’espace

★ Système core XY : Variation sophistiquée des machines cartésiennes, utilisant deux moteurs pour déplacer la tête de dessin simultanément sur les axes X et Y.

Avantages :

• Permet un mouvement plus rapide et fluide, tout en réduisant les vibrations, ce qui améliore la qualité des dessins
• Optimisation des performances mécaniques

Inconvénients :

★ Traceur mobile : Machine capable de se déplacer librement sur une surface pour dessiner, comme un robot ou une machine à roues

Avantages :

• Permet de nous démarquer par son originalité
• Siuvent utilisé pour des grands dessin au sol au d’autres surfaces planes

Inconvénients :

• Trop complexe pour le temps donné
• Prend trop de place
• Pas pratique pour les petits dessins

★ Machine à bras articulé : Utilise un ou plusieurs bras mécaniques pour déplacer un outil de dessin, comme un stylo, sur une surface

Avantages :

• Permet de tracer des courbes, des lignes et des motifs complexes
• Inspiré des robots manipulateurs industriels, offre donc une flexibilité et une originalité dans la manière de dessiner
• Parfaite pour explorer les concepts de cinématique et de contrôle motorisé

Inconvénients :

• Trop complexe pour le temps impartis