Documentation Technique

⚙️ Fonctionnement de la machine

La machine utilise deux axes (X et Y) pour déplacer le stylo sur la surface. Un troisième mécanisme (servo-moteur) permet de lever et baisser le stylo.

Flux de données

Image → Vectorisation → G-code → Arduino → Moteurs → Dessin

💻 Partie Logicielle

Code principal Arduino

// Machine That Draw — Groupe 06
// Makerspace Amiens 2025-2026

#include <Stepper.h>

// ✏️ Remplace par tes vraies broches
const int STEPS = 200;
Stepper motorX(STEPS, 8, 9, 10, 11);
Stepper motorY(STEPS, 4, 5, 6, 7);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  motorX.setSpeed(60);
  motorY.setSpeed(60);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
    parseGCode(cmd);
  }
}

Interpréteur G-code

void parseGCode(String cmd) {
  // ✏️ Remplace par votre vrai code
  if (cmd.startsWith("G1")) {
    int xVal = cmd.substring(cmd.indexOf('X') + 1).toInt();
    int yVal = cmd.substring(cmd.indexOf('Y') + 1).toInt();
    motorX.step(xVal);
    motorY.step(yVal);
  }
}

🔌 Schéma électronique

(✏️ Ajoute ici une photo ou image de ton schéma de câblage)

📋 Brochage Arduino

Broche	Connexion
D4–D7	Moteur Y
D8–D11	Moteur X
D12	Servo stylo
5V / GND	Alimentation

📦 Liste des matériaux (BOM)

Composant	Référence	Quantité	Prix unitaire
(✏️)	(✏️)	(✏️)	(✏️)
(✏️)	(✏️)	(✏️)	(✏️)