Conception et prototypage
- Conception de la structure
La conception de la machine repose sur une structure en bois rigide servant de support principal pour l’ensemble des composants mécaniques et électroniques. Ce choix de matériau permet d’obtenir une structure facile à usiner, économique et suffisamment solide pour maintenir les différents éléments du système.
La base de la machine a été conçue de manière à : • garantir la stabilité du système, • faciliter la fixation des rails de guidage, • permettre un alignement précis des axes de déplacement.
Figure 1 : Schéma de la structure principale de la machine.
- Mise en place des axes de déplacement
La machine fonctionne selon deux axes de déplacement : l’axe X et l’axe Y, permettant le mouvement du chariot dans un plan horizontal.
Chaque axe est composé de : • rails de guidage, assurant un déplacement linéaire précis, • courroies crantées, permettant la transmission du mouvement, • moteurs électriques, responsables de l’entraînement du système.
Les moteurs actionnent les courroies qui déplacent le chariot le long des rails. Ce mécanisme permet d’obtenir un mouvement fluide et contrôlé, essentiel pour garantir la précision de la machine.
Figure 2 : Système de rails et courroies utilisé pour le déplacement.
- Assemblage du prototype
Une fois les différents composants fabriqués et préparés, un prototype fonctionnel de la machine a été assemblé.
Cette étape consistait à : • fixer les rails sur la structure, • installer les moteurs et les poulies, • tendre les courroies, • connecter les éléments mécaniques au système de commande.
Le prototype permet de visualiser le fonctionnement réel de la machine et de vérifier que tous les éléments s’intègrent correctement.
Figure 3 : Prototype de la machine assemblé.
- Tests et ajustements
Après l’assemblage, plusieurs tests expérimentaux ont été réalisés afin d’évaluer les performances du système.
Les tests portaient principalement sur : • la précision des déplacements, • la fluidité du mouvement, • la fiabilité mécanique, • la stabilité de la structure.
Cette phase de validation a permis d’effectuer plusieurs ajustements mécaniques, notamment : • le réglage de la tension des courroies, • l’amélioration de l’alignement des rails, • le renforcement de certains points de fixation.
Ces optimisations ont permis d’améliorer la précision et la stabilité globale de la machine, rendant le prototype plus performant.