Retour d'expérience et perspectives d'évolution du projet.
Actuellement, si le papier utilisé possède de grandes dimensions, le papier risque de s'enrouler ou de rencontrer des obstacles physiques en sortie. La première amélioration consisterait à concevoir un support de réception pour la feuille. Ce module permettrait de guider la feuille en sortie de machine, évitant ainsi tout blocage ou déchirement lié à une accumulation de papier, garantissant une planéité parfaite lors de l'entraînement par le cylindre X.
Pour automatiser le démarrage et sécuriser les déplacements, nous avons intégré deux capteurs de fin de course aux extrémités de l'axe Y. Cette configuration permet à la machine de détecter ses limites physiques de chaque côté. En couplant ces switchs à un firmware adapté (comme FluidNC), la machine peut effectuer un cycle de calibrage automatique dès la mise sous tension. Elle parcourt l'axe jusqu'à identifier ses butées mécaniques, supprimant ainsi tout besoin de positionnement manuel et garantissant que le chariot reste toujours dans sa zone de travail sécurisée.
La version actuelle de notre carte électronique, bien que fonctionnelle, souffre de contraintes d'espace. Notamment, le module de lecture de carte SD a été positionné au-dessus de broches (pins) de l'ESP32 qui auraient dû rester accessibles pour des extensions futures.
En examinant le projet avec le recul, certains choix techniques auraient pu être optimisés pour gagner en fiabilité :